由于步进电机用在数字程序控制系统内，这种系统的工作速度，取决于电动机的控制频率，用每秒脉冲数(或每秒步数)来衡量，所以步进电机的频率指标常常特别重要.至于主要要求起动频率还是运行频率指标，则要看系统的具体情况而定，有的系统经常带着固定的负载，要求恒定的工作速度，不允许工作速度有变化，例如“作孔机”(纸带穿孔机)就是这样，步进电机应用于这种系统时，主要要求负载情况下起动频率指标，运行频率指标在这里就没有什么意义，相反在另外一些系统内，工作的速度可以并且要求有变化，例如数控机床就是这样，在这种情况下主要就是运行指标了。

最近二十年来，步进电机有很大的发展，各项性能指标有了很大的提高，而其中主要的频率指标的提高，这一方面从改善电动机元件本身的结构、设计和工艺来达到，同时也从驱动器的改进来获得。目前小步距步进电机的最高启动频率大约可以达到2000~5000步/秒，最高运行频率可以到达16000步/秒，而在驱动器采用所谓“细分”线路时，最高运行频率可以达到160000/秒或更高一些。

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