线性模组是一种直线传动装置，主要有两种方式。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成。线性模组是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称，也称为定位模组。线性模组可以认为是机械工程师的通过对机械的改造和机械的开发，互相分享经验和交流知识，最后得出一个普遍使用的知识产物。
线性模组可单轴或根据需求多轴组合使用，配合电机+工件即成为可重复直线运动的机械手。
驱动直线模组具有高速度、高精度，高品质、低维护，可单轴、多轴组合使用的特性。适用于环境环境主要在无尘车间或电子类、医疗器材设备中应用。
线性模组的应用行业：
汽车及零件部件：孤焊、点焊、搬运、冲压、喷涂、切割(激光、离子)等。
电子、电气：搬运，洁净装置，自动传输，打磨，真空封装，检测，拾取。
化工、纺织：搬运，包装，码垛，稳重，切割，检测，上下料等。
机械基础件：工件搬运，装配，检测，焊接，铸件去毛刺，研磨，切割，包装，码垛，自动传送等。
电力、核电：布线，高压检查，拆卸等。
食品、饮料：包装，搬运，真空包装等。
塑料、轮胎：上下料，去毛边
治金、钢铁：搬运，码垛，铸件去毛刺，浇口切割
家电、家具：装配，搬运，打磨，抛光，喷漆，玻璃制品切割，雕刻。
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