1.规划意图

(1)熟练掌握机电一体化原理。

(2)综合运用51单片机的操控电路和最小体系。

(3)步进电机的正回转驱动负载。

2.规划标题及需求功能分析

步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行组织。当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向滚动一个固定的视点(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的视点一步一步作业的。能够经过操控脉冲个数来操控角位移量，然后到达精断定位的意图;一起能够经过操控脉冲频率来操控电机滚动的速度和加速度，然后到达调速的意图。步进电机能够作为一种操控用的特种电机，使用其精度高级特色，广泛使用于各种工业操控体系中。

3.三相单、双六拍步进电机的布局和作业原理：

三相单、双六拍步进电机通电方法：这种方法的通电次序是：U-UV-V-VW-W-WU-U或为U-UW-W-WV-V-VU-U。按前一种次序通电，即先接通U相定子绕组;接着是U、V两相定子绕组一起通电;断开U相，使V相绕组独自通电;再使V、W两相定子绕组一起通电;W相独自通电;W、U两相一起通电，并依次循环。这种作业方法下，定子三相绕组需经过六次切换才能完结一个循环，故称为“六拍”，而“单、双六拍”则是由于单相绕组与两相绕组替换接通的通电方法。

4.步进电机的驱动电源

步进电机应由专用的驱动电源来供电，由驱动电源和步进电机构成一套步进设备来驱动负载作业。步进电机的驱动电源，主要包括边频信号源、脉冲分配器和脉冲放大器等三个部分。边频信号源是一个频率从几十赫兹到几千赫兹的可接连改动的信号发生器。变频信号员能够选用多种线路。最常见的有多谐振荡器和单结晶体管构成的驰张振荡器两种。它们都是经过调理电阻和电容的巨细来改动电容充放电的时间常数，以到达选择脉冲信号频率的意图。脉冲分配器是由门电路和双稳态处发起构成的逻辑电路，它依据指令把脉冲信号按一定的逻辑关系加到放大器上，使步进电机按一定的作业方法作业。

步进电机的钉子绕组能够是恣意相数，常有三相制，四相制，

五相制，六相制4种。依据转子布局不一样，步进电机分为3种：反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)和混合式步进电机(HB)。其中反应式步进电机布局最为简略，使用最广泛。绕组通电方法一般有单排方法、双拍方法和单双拍方法3种。

经过软件编程，用单片完成步进电机操控的脉冲分配;完成步进电机的正常作业。依据标题需求，开机后，电机不转，按下行进，撤退，左转，右转恣意一按钮，电机按设置的方法滚动，当按下中止按钮后，电机中止滚动。

电机的不一样转速经过设置延时时间常数来断定。延时时间常数越小电机转速越快.反之越快。

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