步进电机是一种作为操控用的特种电机，它的旋转是以固定的视点(称为“步距角”)一步一步运转的，其特点是没有堆集差错，所以广泛应用于各种开环操控。

挑选步进电机应遵从先选电机后选步进电机驱动器准则，先明确负载特性，再经过对比不一样类型步进电机的静力矩和矩频曲线，找到与负载特性最匹配的步进电机。

断定步进电机拖动负载所需求的扭矩：

最简单的办法是在负载轴上加一杠杆，用弹簧秤拉动杠杆，拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者依据负载特性从理论上 计算出来。因为步进电机是操控类电机，所以目前常用步进电机的最大力矩不超越 45Nm ，力矩越大，本钱越高，如果您所挑选的电机力矩较大或超越此规模，能够思考加配减速设备。

断定步进电机的最高运转转速：

转速目标在步进电机的挑选时至关重要，步进电机的特性是跟着电机转速的升高，扭矩降低，其降低的快慢和许多参数有关，如：步进电机驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等，通常的规则是：驱动电压越高，力矩降低越慢；电机的相电流越大，力矩降低越慢。在规划计划时，应使电机的转速操控在 1500 转/分或 1000 转/分。

依据负载最大力矩和最高转速两个重要目标：

如果您以为自个选出的电机太大，能够思考加配减速设备，这样能够节省本钱，也能够使您的规划更灵活。要挑选好适宜的减速比，要综合思考力矩和速度的联系，挑选出最好计划。

最终还要思考留有必定的(如百分之30 )力矩余量和转速余量。尽量挑选混合式步进电机，它的功能高于反映式步进电机；尽量挑选细分驱动器，且使驱动器作业在细分状况。

挑选时且勿走入只看电机力矩这一个目标的误区，也就是说并非电机的扭矩越大越好，要和速度目标一同思考。

在转速需求较高的情况下能够挑选驱动电压高一点的驱动器。

在选购时是采用两相步进电机仍是三相步进电机，这并没有啥详细的需求，只需步距角能满意运用需求就行。

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