三相混合式步进电机一般把三相绕组连接成星形或者三角形，依照电路根本定理，三相电流之和为零。所以一般只需发生两相绕组的给定信号，第三相绕组的给定信号可由其它两相求得。相同，只需要对相应两相绕组的实践电流进行采样，第三相绕组的实践电流可根据式求得。即IU+IV+IW=0。

三相混合式多细分步进电机驱动器，系统选用电流盯梢和脉宽调制技术，使电机的相电流为相位相差120°的正弦波，功率驱动电路选用六只MOS管。

由于三相混合式步进电机比二相步进电机有十分好的低速平稳性及输出力矩，所以三相混合式步进电机比二相步进电机有十分好运用前景。传统的三相混合式步进电机控制办法都是以硬件对比器结束。

由日本山社电机供给的混合式三相步进电机选用永磁硅钢片及日本NSK原装轴承制作，低碳环护，力矩，与其他品牌步进电机相比具有定位精度高，输出力矩高，呼应频率高，工作噪音低，动态特性好等特色及优势。

三相混合式步进电机的工作原理十分类似于沟通永磁同步步进电机。其转子上所用永磁磁铁相同是具有高磁密特性的稀土永磁材料，所以在转子上发生的感应电流对转子磁场的影响可忽略不计。

在布局上，它相当于一种多极对数的沟通永磁同步电机。由于输入是三相正弦电流，因而发生的空间磁场呈圆形分布，而且可以用永磁式同步电机的布局剖析三相混合式步进电机的转矩特性。为便于剖析，可做如下假定：

a.电机定子三相绕组彻底对称;

b.磁饱满、涡流及铁心损耗忽略不计;

c.激磁电流无动态呼应进程。

步进电机的工作功能与它的驱动器有亲近的联系，可以经过驱动技术的改进来克服步进电机的缺陷。相对于其他的驱动办法，细分驱动办法不仅可以减小步进电机的步距角，提高分辨率，而且可以削减或消除低频振动，使电机工作更加平稳均匀。总体来说，细分驱动的控制作用最好。

山社电机技术工程师以为因常用低端步进电机步进系统没有编码器反馈，所以随着电机速度的升高其内部控制电流相应减小，从而形成丢步现象。所以在速度和精度需要不高的范畴，其运用十分广泛。

驱动器的主回路选用交-直-交电压型逆变器方式，由整流滤波电路、三相逆变器以及步进电机等组成。整流滤波电路构成直流电压源，结束220V、 50Hz沟通电源到直流电源的改换。逆变器实现从直流电到变频变压沟通电的改换，为三相混合式步进电机的定子绕组供给需要的沟通电流。驱动器选用两只电阻检测步进电机相电流的瞬时值。

功率驱动电路的驱动办法说明其适应性很强，根本上可以适应一切的三相混合式步进电机。特别对三相绕组星形接法，低频时工作平稳，无振动，有效地按捺了振动、噪声。别的，驱动器内部规划多种保护电路，使整个步进电机驱动器的可靠性大大提高。

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