1、使用外加电阻的驱动　步进电机的绕组使用粗导线时，线圈电阻Rw值很小，如图所示。在各相线圈中，串联外部电阻R,为的是限制绕组流过的电流小干额定电流I。限制绕组流过电流的方法。可采用降低电源电压和申联外部电限R的两种方法。

　2、无外加电阻的驱动　　步进电机只有运行在低速下，才不需要外加电阻，线圈直接用电源电压外加功率半导体作恒电压驱动，此时步进电机的绕圈导线半径较细，匝数较多，电阻值较大,此方法多用于小电流驱动方式。

　3、电压驱动　　驱动步进电机时使用外加电压，例如图所示的方式.当驱动电压为24V时，达到位置后停止转动，将其电压切换为5V,则总损耗功率下降。这便是二电压控制方式.也可以根据负载的种类，为保持定位的精度，稍加一定的电流。另一种方法是。在低速时用低的电压驭动，而高速时，即在一定速度以上就切换到高电压驱动的方法。

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