1、优点:

　①分辨率高(一般步距角1.8度的较多)而被广泛使用。

　②转矩大。

　③与多相HB型步进电机比较，驱动功率管用量多，但价格便宜。

　2、缺点:

　①特别低速时振动大，60rpm附近容易产生共振。

　②高速时的噪音大。

　③跟多相HB型比较，半步进时的转矩波动大(1:)。

　④相同步距角的步进电机与多相电机比较，线圈阻抗大，高速时转矩小。

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