步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行:

　(1)步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。

　(2)步进电机的速度与指令频率的pps成正比。

　(3)由指令脉冲可以进行位置和速度控制，不需反馈电路即开环控制。

　DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时，转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器，即要加反馈传感器，图1.5所示的闭环控制系统才可以实现。相对的，图1.6所示的开环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路，因此，包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。

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