工业机械设备的快速发展，为步进电机生产行业提供了一个最佳平台，可以说电机是整个机械控制系统的总指挥，传统的控制系统以反应灵敏度差，运转速度慢等众多的缺点而渐渐的被电机市场所淘汰，新一代步进电机的问世为电机行业给电机行业再次带来了巨大的革新，步进电机将电脉冲信号 转变为角位移或者线位移控制步件，在运行的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号，控制系统简单、转速幅度均匀。

步进电机一般情况下，脉冲信号的占空比为0.3-0.4左右，脉冲信号一般由单片机或CPU发生。电机转速越高，占空比则越大。信号分配器（又名脉冲分配器）混合式步进电机以二、四相电机为主，二相电机工作方式有二相四拍和二相八拍二种，具体分配如下：二相四拍为,步距角为1.8度；二相八拍为,步距角为0.9度。四相电机工作方式也有二种，四相四拍为A B-BC-CD-DA -A B,步距角为1.8度；四相八拍为A B-B-BC-C-CD-D-A B,步距角为0.9度）3功率放大功率放大是驱动系统最为重要的局部。步进电机脉冲信号的控制有着一定的规律性，它的共振点也跟着出现相应的变化，它的其性能取决于电机的驱动电源，步进电机运行时旋转速度决定其力距和电流。

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