步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化设备中。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的。

混合式步进电机是综合了永磁式和反应式的优点而设计的步进电机。它又分为两相、三相和五相,两相步进角一般为1.8度,三相步进角一般为1.2度,而五相步进角一般为0.72度。国内生产步进电机的厂家很多,其工作原理是是一样的,我们以森创两相混合式步进电机42BYG250C及其驱动器SH20403为例介绍混合式步进电机的工作原理和驱动方法。1两相混合式步进电机的结构工业控制中采用所示的定子磁极上带有小齿,转子齿数很多的结构,其步距角可以做得很小。

两相混合式步进电动机的结构图,和图2步进电机绕组接线图,A、B两相绕组沿径向分相,沿着定子圆周有8个凸出的磁极,1、3、5、7磁极属于A相绕组,2、4、6、8磁极属于B相绕组,定子每个极面上有5个齿,极身上有控制绕组。

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