电磁式直线电机是利用电磁作用，直接将电能转换为直线运动机械能的一种装置。在结构上，可将直线电机看做是旋转电机在结构上的一种演变，即将旋转电机沿径向剖开，然后将电机沿着圆周展成直线。如图3-11所示，由定子绕组演变而来的一侧称为初级绕组，由转子绕组演变而来的一侧称为次级绕组。

在实际应用中，为保证在所需行程范围内初级绕组与次级绕组之间的祸合保持不变，可将初级绕组和次级绕组制造成不同的长度。直线电机可以是短初级、长次级，也可以是长初级、短次级。考虑到制造成本、运行费用等因素，目前一般均采用短初级、长次级的组合。直线电机工作原理与旋转电机相似。

以直线感应电机为例，当初级绕组加上交流电源时，线感应电机为例，当初级绕组加上交流电源时，3-次级绕组;卜气隙;，一初级绕组在气隙中产生行波磁场，次级绕组将产生感应电动势和电流，该电流与气隙中的磁场相互作用就产生电磁推力。如果初级绕组固定，则次级绕组在推力的作用下做直线运动;反之，则初级绕组做直线运动。其他类型直线电动机的工作原理可由同类型旋转电机类推。

由于在结构和原理上，直线电机与旋转电机之间存在着对应关系，因此每种电机都有相对应的直线电机，但直线电机的结构型式比旋转电机更灵活。从原理来分，电磁直线电机可以分为直流、异步、同步和步进等几种类型;按电机输出运动来分，有一维直线运动电机和二维直线运动电机(平面式电机)。

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