压路机之所以能在公路上行走并实现压路功能，主要的驱动装置是电控，而电控转速的驱动源来源于电机。压路机所用的电机有直线比例电磁铁、摆动步进电机和直线步进电机这三种，但是其中直线步进电机与前两者相比有非常明显的优势。下面我们来做具体的对比分析：

1）直线比例电磁铁：

结构简单，免维护，可靠性高，响应快，能实现位移的精确控制，采用PWM脉冲信号控制，脉冲频率较低<200Hz；缺点是没有自锁能力，耗用电流大，最大位置时电流为3.5A，线圈发热导致热稳定性差，线性差。

2）摆动步进电机：

可以采用PWM或PTO脉冲信号控制，响应快，抗干扰能力强，耗用功率小；缺点是直齿轮传动，结构较复杂，没有自锁能力，闭环控制时稳定性差。

3）直线步进电机：

结构简单，免维护，可靠性高，能实现位移的精确控制，采用PTO脉冲信号控制，假如步进电机每得到一个脉冲转一个转角为5°~12°，转换成直线位移则可达0.05~0.10mm的精确度，响应快，转动惯量小，十分容易实现启动、反转和制动，抗干扰能力强，有自锁能力，缺点是要求脉冲频率较高>500Hz，必须有极限位置过载保护装置。见图2所示。

综合以上分析，我们最终选择了直线步进电机，通过提高安装配合精度，高怠速限位保护及程序软保护，不但满足了恒转速精确控制，控制精度±20RPM,使用寿命也大大提高，已实现了产品批量使用1000小时无故障。

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