步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元
步进电机件。在构造上有三种主要类型：反应式（Variable Reluctance，VR）、永磁式（Permanent Magnet,PM）和混合式（Hybrid Stepping,HS）。
步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当
步进电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动
步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的?？梢酝ü刂坡龀甯鍪纯刂平俏灰屏浚佣锏阶既范ㄎ坏哪康?；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。如何选择
步进电机和驱动器？
判断需多大力矩：静扭矩是选择步步进电机进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。判断电机运转速度：转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。选择电机的安装规格：如57、86、110等，主要与力矩要求有关。确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。
