我们从左往右看啊,第一个小的,接着大的,右边这个有两股线的它是带编码器的,它是可以进行闭环控制的。我们最右边的是步进电机的立体图,有了这个立体图呢就便于大家了解它的真式结构,它上面呢有定子、转子（转子上面有磁钢有齿牙）、线圈、这个就是我们的混合式的步进电动机,现在是我们用的最广泛的步进电机。大家再看一下下面是一个拆开的步进电机,这个比较直观,如图2：

大家仔细看一下,我们这个定子铁芯它里面的绕组和交流电动机是不是有点不一样呀？它里面有绕组,有定子铁芯。这个定子它主要是由硅钢片一片一片的组合起来的,大家有空的时候可以去看一下,它这样的组装方法呢,主要防止形成涡流,我们再看一下下面这个图,如图3：

大家看一下这里总共有几个绕组？8个是不是,大家再看一下上面那个绕组和下面那个绕组我在中间连了一根直线,就是说这两个绕组我们可以把它连接起来变成一个绕组,其余的绕组也是一样的,这样就变成了4个绕组,每一个绕组都是绕在硅钢上的,硅钢上面呢,都是有槽的,这个槽它的宽度跟那个转子上面刻的槽它是一样的,它都是一比一的,凸出来和凹进去是相等的。因为它用的都是直流电,我们一通电它就形成磁场,我们看一下下面这个图,如图4：

只要我们一通电,这边就是S极,另一边呢就是N极,如果把线接反了,那么它的磁极也会跟着就反过来了,所以,这个混合式步进电机它的通电的方式是：来回改变的。大家有机会可以去找一个坏的步进电机自己动手去拆开来看一下,它接出来有8根线,它是两个线圈连在一起接出来两根线（也就是说,它是把两个线圈串接起来形成一个线圈）,我在这个图上面已经给大家标出来了,8个线圈就形成了4个线圈,那么问题来了,我就知道有人会问？你把人家的8个线圈改变成了4个线圈,那我可不可以把它变成两（2）个线圈呀？当然可以,我们把4个线圈接在一起,采用并励接法或串励接法,还有的人还是问,那可不可以把两个线圈接成一个线圈呢？我的回答是可以的,那样你的老板就叫你明天不用来上班了！所以大家在接线的时候一定要注意千万不要把线接错了。下面呢,我们再看一下转子,如图5：

转子：转子铁芯、永磁铁,它有两组磁铁,一头S极一头是N极,它这样排列呢,主要作用是推力比较大,大家再看一下那个S极和N极的磁条它们的对应是等距的,它的那个槽的部分对着那个突出的部分,也就是说S极和N极要错一个槽,那它有什么好处呢？就是一个推一个拉的作用。步进电动机有哪些主要的参数呢？如图6：

在我们市场上呢两相最多,用量是最大的,这个就是它的相数也就是线圈的组数。第二一个呢就是它的拍数,如图7：

拍数：这句话是什么意思呢？比如说像这个A线圈4个线圈通电了,就要吸引它,那么我B线圈通电了（当然A线圈这个时候已经断电）,B线圈又吸引它,那么它就要转一个齿（一个角度,15度）,当这个B线圈通完电呢,C线圈又通电,通电就吸引它,那么它又转一个角度,最后呢,它就是A线圈、B线圈、C线圈通完电之后,它又是下一个A线圈、B线圈、C线圈通完电之后,又是下一个ABC线圈通电之后,有最后一个ABC线圈通完电就是一个磁场周期,那么他需要的脉冲数呢就是ABC三个脉冲。

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