1、什么是电子齿轮？它是怎么改变脉冲频率的？

2、电子齿轮其实质就是一个二进制计数器：

1）17位二进制计数器，我们从最低位编号，17位二进制计数器由1位、2位、3位、……、17 位构成，就和大家熟悉的十进制数位一样，有个位、十位、百位、千位、……一样

2）二进制计数器，每一位只能输出0或者1，记数时各数位不断由0变为1，再由1变成0，这时就输出一个矩形脉冲；

3）当我们给计数器输入矩形脉冲时 ，计数器对输入的脉冲开始计数，你会发现，各数位输出的脉冲数不同：

例如：当我们输入131072个脉冲时，各数位输出的脉冲数分别是：

1位：131072

2位： 65536

3位： 32768

4位： 16384

5位： 8192

6位：4096

7位： 2048

8位： 1024

9位： 512

10位： 256

11位： 128

12位： 64

13位： 32

14位： 16

15位： 8

16位： 4

17位： 2

4）当我们给17位二进制计数器，输入的脉冲频率为131072个/s，那么计数器各位的输出脉冲频率就是：

1位：131072个/s

2位： 65536个/s

……

16位： 4个/s

17位： 2个/s

5）那么18位、19位、20位、21位计数器，各位脉冲频率是：

1位：131072个/s262144 524288 10485762097152

2位： 65536个/s131072262144 524288 1048576

3位： 32768个/s65536 131072262144 524288

4位： 16384个/s32768 65536131072262144

5位： 8192个/s16384 3276865536131072

6位：4096个/s8192163843276865536

7位： 2048个/s 4096819216384 32768

8位： 1024个/s204840968192 16384

6）你发现了没有，实际你花大价钱买的20位的编码器，只是计数器的1位输入的脉冲数、脉冲频率不同而已；

7）17位、18位、19位、20位、21位编码器，本质是一样的，结构是一样的，他可以随便把17位的编码器随便说成20位的编码器；

8）当然18位、19位、20位、21位计数器是相同的，但是编码器的刻线不同，就是转一周输入计数器的脉冲数不同；

9）所以编码器的刻线数多，工艺复杂，价格高，而重点不是多少“位”的问题；

3、电子齿轮改变频率的原理就是，二进制计数器分频就是由低位改到高位输出，倍频就是由高位改到低位输出；

4、电子齿轮改变频率，可以改变编码器的输出频率，也可以改变上位机输出的频率；

5、如果电子齿轮二进制计数器安装到编码器上，那么改变编码器输出的反馈脉冲频率方便；

6、如果电子齿轮二进制计数器安装到上位机上，那么改变上位机输出的指令脉冲频率方便；

7、所以这些有关计算，与厂家的设计存在决定性关系，他们怎么定义，怎么计算，他们说了算；

8、所以大家明白了其中的道理，就不必用一种方法去否定另外一种方法，原理都是相通的！