步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：

A、如步进电机正好工作在共振区，可通过必变减速比提高步进电机运行速度。

B、采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的，最简便的方法。因为细分型驱动器电机的相电流变化较半步型平缓。

C、换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机，或两相细分型步进电机。

D、换成直流或交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高。

E、在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。