1、动检测机，负责将待检验产品送到CCD检测范围内;

2、动植螺母机，负责将加热后的螺母装到汽车零件内;

3、线式全自动点胶设备，实现空间三轴自动点胶;

4、动组装机，负责将一个零件装到另一个零件上;

5、动焊接设备，模组负责焊枪的运动。

线性模组的设计与选择包括：

1、运动精度，最高可达0.01mm;

2、负荷，根据需要选择，从1KG-50KG均有相应机型;

3、传动系统，包括同步带轮传动和滚珠丝杆传动两种;

4、驱动系统，一般有步进电机或步进电机驱动。

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