直线步进电机速度、位移反馈及位置测量误差定点软件补偿

1、数控系统性能的发挥受步进电机的性能的影响

2、基于直线电机的数控机床驱动控制技术

3、新型直线电机运输系统的开关电源设计

4、交流永磁同步直线电机介绍及其控制系统设计

5、引领工业领域的西门子直线电机

6、采用TMS320F2812DSP的交流永磁同步直线电机控制系统的设计

7、直线步进电机电磁弹射器技术

8、“数控机床专项”的实施推动大族电机发展

9、微电机有效促进微特电机技术进步

较好的调速特性，需采用测速负反馈控制。对此，既可在直线步进电机内另增加一组测速发电绕组进行反馈;但也可直接利用位移测量信号，对其进行微分后作为速度信号来反馈控制。

关于直线步进电机位置检测元件的选择。考虑激光器件成本较高，而感应同步器、磁栅又都是利用电磁感应原理检测的，为防止直线电机自身的电磁场对其干扰，应选择利用光电转换原理工作的光栅较合理。

为进一步提高直线步进电机位置检测的分辨率和精度，基于现有的光栅检测元件由于制造工艺等原因，在未能提高光栅玻璃直尺刻线密度的情况下，可以通过电子线路进一步细分来提高分辨率。同时采用软件定点补偿来提高精度。其方法是在整个直线位置控制装置安装完毕后，再借助于更高一级的位置测量装置，如激光干涉仪，进行测量比较，设定多点并逐点进行误差记录，将值存入微机的EPROM中，然后运行时通过微机软件控制，进行定点补偿来提高其检测精度。

更多直线步进电机参数知识，请咨询覃工QQ:176340526