如果说直接给驱动器设定一个脉冲数，然后他按照给定的脉冲数走到该到的位置从理论上讲就可以了，为什么还要有位置环，速度环以及电流环这样的环环相扣呢？难道说这就好比它还害怕它如脱缰的野马，刹不了车吗？对于这个问题，下面作出解释。 既然说是给定脉冲数，让电机走到你给定的位置就行，那就是位置环，没有位置环，那么步进步进电机的位置命令给谁？你要走到某个位置，不是想让电机怎么走过去呢，是慢慢走还是一下摆过去，这就是要给定速度，没有速度环，你怎么给定速度？电流环是可以让电机转动，但是你却不能设定电机转你制定的脉冲数，你也不能设定电机以你给定的速度转动？所谓环，不一定一定要闭环，开环也是环，所以根据你要的功能选择，电流环是最里环，速度环是第二环，位置环最外环。 为了达到精准的控制，以及对于步进控制所要求的参数设定，必须要三环控制。否则就不叫步进步进电机了。

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