直接驱动的优势：

与以前采用机械分度器的设计方案相比，直接驱动方案在如下方面更为出色：

1.可重复性更好

有框架DDR的重复误差小于1弧秒，比机械分度器要好很多。

2.性能不会随着时间而下降

直接驱动系统的性能、精度和可重复性不会像机械分度器那样随着时间而下降。如果采用机械分度器，经过一段时间后部件会磨损，使精度和可重复度下降。

3.迅速停止

如果相关过程出现错误，直接驱动系统会迅速停止。机械分度器则需要几个周期才能停止，这样容易损坏加工部件和机器。

4.显著降低噪音

如果采用机械分度器，噪音很大，两个人需要大声喊叫才能听见对方。而如果采用有框架DDR，则几乎听不到它操作的声音。

5.方便地更改轨迹

使用有框架DDR，很容易更改转位角度、速度、加速度以及停歇时间等运动参数。机械分度器不支持灵活的运动轨迹。

6.提升价值

与其替代的机械分度器相比，有框架DDR价格非常有吸引力。如果考虑上述其它优势，毫无疑问有框架DDR是更好的选择。

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