信息发布来源：直线步进电机供应商振合机电

1.般步进电机的精度为步进角的3-5%，不累积。(步进电机只有周期性的误差而无累积识差)

2.步进电机外表允许的最高温度。其没有积累误差(精度为100%)的特点。

步进电机温度过高首先会使电机的磁性利料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁肚材料的退磁点： 般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。

3.步进电机的力矩会随转速的升高而下降。

当步进电机转动时，电机各扣绕组的电感将形成个反向电动势;频率越高，反向电动势越人。在它的作川下，电机随频率(或速度)的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

4.步进电机低速时可以正常运转，但若高于定速度就无法启动，并伴有啸叫声。

步进电机有一个技术参数：空裁启动频率，即步进电机在空裁情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机小能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。水磁式步进电机般为两相，转矩和体积较小，步进角般为7 5度或15度。反应式步进电机就跟书上的三相步进电机，原理都一样!

混合式步进电机足指混合了水磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角般为1 8度而五相步步进个般为0.72度：这种步进电机的应川最为厂泛，也就本次细分驱动方案所选用的形进电机。

在步进电机步距角不能满足使用的条件下，可采用细分驱动器来驱动步进电机，细分驱动器的原理是通过改变相邻(A，B)电流的大小，以改变合成磁场的夹角来控制步进电机运功率放大是驱动系统最为重要的部分。步进电机在一定转速下的转矩取决于它的动态平均电流而非静态电流(而样本上的电流均为静态电流)。平均电流越大电机力矩越大，要连到平均电流大这就需要驱动系统尽量克服电机的反电势。因而不同的场合采取不同的的驱动方式，到目前为止，驱动方式一般有“下几种：恒压、恒压串电阻、高低压驱动、恒流、细分数等。

为尽量提高电机的动态性能，将信号分配、功率放大组成步进电机的驱动电源。SH系列二相恒流斩波驱动电源与单片机及电机

说明：

CP 接CPU脉冲信号(负信号，低电平有效)

OPTO 挂CPU+5V

FREE 脱机，与CPU地线相接，驱动电源不工作

DIR 方向控制，与CPU地线相接，电机反转

vcc 直流电源正端

GND 直流电源负端

A 接电机引出线红线

接电机引出线绿线

B 接电机引出线黄线

接电机引出线蓝线

电机同有步距角

它表示控制系统每发个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机卅厂时给出了一个步距角的值，如86BYG(BYG为感应子式步进电机代号)250A型电机给出的值为O.go/l.80(表示半步工作时为0.9、整步1作时为1.8)，这个步距角可以称之为‘电机同有步距角’，它不定足电机实际l作时的真止步距角，真止的步距角利驱动器有关。

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