DD马达本身输出力矩大故称为力矩电机，与普通步进电机不同，我们的DD马达一体化结构，负载可直接安装在DD马达的安装面上，由电机到工位盘之间没有精度损失，增加了设计的精度，没有减速机的机械结构，就不会像普通电机那样的能量损失，用直接驱动方式使得通过程序改变工位变得很容易，使用时的噪音方面也降低了很多，配置高解析度的编码器，使DD马达可以达到秒级的精度，行业中也称为直接驱动电机。

普通步进电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动 机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流步进电动机两大类，其原理是当信号电压为零时无自 转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。我们的线性模组中就常用到此类步进电机作为驱动。力矩电机/DD马达，是以扭矩为控制方向的电机，采用的是开环控制的方式，其主要特点是：具有软的机械特 性,可以堵转.当负载转矩增大时能自动降低转速,同时加大输出转矩.当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速。

而普通步进电机可以以扭矩、位置、速度等三种模式为控制方向的电机，可以采用闭环控制方式，控制精度较高；其主要特点是：当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，转动惯量小，可用于定位。

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