自20世纪70年代以来，由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机，使步进系统实现了直接驱动，革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素，使带宽达到50赫，并成功应用在远程导弹、人造卫星、精密指挥仪等场所。步进系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。

步进步进电机用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，步进系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。步进系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。

最基本的步进系统包括步进执行元件(电机、液压缸等)、反馈元件和步进电机驱动器，但是要让这个系统运转起来还需要一个上位机构，PLC,专门的运动控制卡，工控机+PCI卡，以便于给步进电机驱动器发送指令。

步进系统：是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。步进的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。

到目前为止，高性能的电步进系统大多采用永磁同步型交流步进电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置步进系统。典型生产厂家如振合电机公司。

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