步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环操控器材。在非超载的情况下，电机的转速、停止的方位只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，它的旋转是以固定的视点一步一步运转的，可以经过操控脉冲个数来操控角位移量，然后到达准断定位的意图。

　　为完结对步进电机的操控，一般可选用单片机为操控器，经过一些大规模集成电路来操控其脉冲输出频率和脉冲输出数以完结步进电机的操控，可是整个系统的准确性、可靠性都存在缺点。

　　本系统是为试验室某项目服务的子系统，系统的研讨意图在于准确、疾速、稳定地调理试验设备的相对移动，找到最好方位、视点安放设备，故本系统拟选用浮点型DSP28335作为系统操控器，拟选用其集成的PWM输出模块，削减外围电路的运用，进步了系统的可靠性和系统的操控精度。

　　系统整体方案计划

　　拟选用数字信号处置芯片DSP28335根据操控算法输出一个特定的PWM脉冲序列，该脉冲序列经由特定的步进电机驱动器完结对高精度的42步进电机的操控，经过操控算法主动或许手动调理电机的运转状况和运转速度并送液晶实时显现。经过对系统点位的检测来断定是不是到达系统的操控意图，终究经过必定算法完结系统设备方位的选定。

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