有说转子遭到外部负载力矩后，一起会遭到一个电磁转矩来与负载平衡，一起转子会滚动必定的角度，称为失调角。该电磁转矩称为静态转矩，静态转矩与失调角的联系称为矩角特性，是一个正弦的接连的联系。那意思是不是，就是说不管多小的负载力矩效果到转子上去的话，转子就会滚动必定的角度呢，哪怕是动一点点。

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可是步进电机不是还有坚持转矩的概念吗，坚持转矩是指步进电机通电但没有滚动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，一般步进电机在低速时的力矩挨近坚持转矩。

由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而改变，所以坚持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。山社电机工程师举例比方，当大家说2N.m的步进电机，在没有特别阐明的情况下是指坚持转矩为2N.m的步进电机。

坚持转矩的意思是说，电机坚持转子静止不动的力矩，小于这个转矩的负载效果上去，转子就不会运动，只要大于了坚持转矩才会运动，说电机彻底没负载的时分，也有电流，那那时分电流干什么用，既然没负载了，拿什么与坚持转矩来平衡。

所以步进电机转速越高力矩越小，但在必定速度下它的力矩是恒定的，超过才会堵转。

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