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新推出STB智能型总线控制步进电机驱动器

信息发布来源:直线步进电机供应商振合机电
STB系列是振合电机新推出的一款高性能总线控制步进电机驱动器,同时集成了智能运动控制器功能。既可以通过SCL指令,Modbus或CANopen指令对驱动器和电机进行实时控制,也可以预先将运动控制程序存储到驱动器里,再通过SCL指令,Modbus或CANopen指令灵活调用。支持的通讯方式为RS-485/422或CANopen 。

抗共振:步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点,STB系列智能驱动器自动计算共振点,并以此来调整控制算法,从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中频稳定性,使得高速时有更大的力矩输出。

低速力矩平滑:通过分析低速力矩纹波,抵消相应的谐波成份获得更平滑的低速运动。自检和自动设置:系统上电时,驱动器自动检测电机参数(如电阻和电感),并根据此参数来优化系统运行性能。

主机控制模式:接收主机PC或PLC命令 ;多轴总线;实时控制 。

程序驻留模式:-R: 通过RS-485 ;-C: 通过RS-232 ;执行预先存储的程序;多任务;条件处理;数学功能;数据寄存器功能 。

功率放大类型:双H桥,四象限。电流控制:20KHz PWM控制 。

输出电流:STB05:0.1 - 5.0A,以0.01A递增;STB10:0.1 - 10.0A,以0.01A递增 。

工作电压范围:STB05:24 - 48VDC;STB10:24 - 70VDC

输入电压范围:STB05:18 - 53VDC;STB10:18 - 75VDC

?;ぃ汗贡;?,欠压保护,过温?;?,过流?;さ?。

待机电流衰减:电机停转待机时,在可设定的一段延时时间(可到毫秒级)后,待机电流可衰减为运行电流的0%-90%(百分比可设)。

抗共振:提高了系统的阻尼比,以消除中频不稳定,使得电机在整个速度范围内稳定运行 。

波形平滑:可通过调节电流波形中的谐波成分以降低在低速(0.25-1.5转/秒)时的力矩波动。

自检和自动设置:驱动器上电时能自动检测电机参数(如电阻和电感),并根据此参数来优化系统运行性能 。

非易失性存储器:配置参数存储在DSP芯片内部的FLASH中 。

运行模式:R版本:SCL,Q,Modbus;C版本:CANopen(符合CiA301和CiA402标准),预先存储在驱动器中的Q程序也可通过CANopen指令启动 。

数字输入:四路数字输入X1,X2:光电隔离,差分,5-24VDC,最小脉宽250ns,最大脉冲频率2MHz;X3,X4:光电隔离,差分,5-24VDC 。

数字输出:三路数字输出Y1,Y2,Y3:光电隔离,最大30V/100mA

通讯接口:R版本:双口RS-485 (STB05:压接型连接器 / STB10:RJ45连接器);C版本:双口CANopen (STB05:压接型连接器 / STB10:RJ45连接器) 兼有RS-232

环境温度:0-40°C (32-104°F)(安装合适的散热器);环境湿度:最大90%,无结露 。

STB系列智能驱动器产品详情:http://m.xinanmao.cn/=129

更多直线步进电机参数知识,请咨询覃工QQ:176340526


深圳市振合机电设备有限公司主营产品:步进电机、直线步进电机、步进伺服步进驱动器、步进电机驱动器、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机、无刷电机、伺服电机等各类型号的步进电机,欢迎来电咨询。电话:15818698488
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